A idéia de Wado-Ryu Jujitsu Kempo é “paz e harmonia”. Gran Mestre Hironori Otsuka I nos ensinou em sua poesia “TEN,CHI,JIN NO RI-DO WASURU” que o caminho das artes marciais não deve ser meramente técnica de luta mas o caminho da paz e harmonia. A meta da prática desse estilo é trazer paz e harmonia, o que é mais difícil de ser atingido do que a vitória pela violência. Nós devemos engrandecer uma força de vontade inabalável e um corpo saudável, bem como uma grande inteligência para realizar o nosso ideal de paz e harmonia, o que é necessário no mundo presente.

A poesia “TEN, CHI, JI NO RI-DO NI WASARU ” escrita em Kanji é assim: 

O primeiro e o último Kanji juntos formam a letra WADO.
O Kanji TEN significa o céu, o paraíso e o ar.
CHI está para a terra, o solo e o chão.
JIN representa os homens, a humanidade e os seres humanos.
RI-DO significa a razão e a verdade.

WA significa a soma do todo, a paz e harmonia. Essas definições são os sentidos literais do kanji, mas envolvem muitos outros conceitos e símbolos que compreendem o mundo existente como a luz, o sol, a chuva, a colheita dos grãos, desejo e amor. A frase TEN, CHI, JIN NO RI-DO WASARU conecta todos esses símbolos e conceitos juntamente com TEN (céu) CHI (chão) e JIN (seres humanos) representados com três círculos significando os princípios básicos. Esses três círculos são envolvidos por um círculo maior chamado RI-DO (razão). RI-DO pode ser usado em combinação com qualquer um dos três princípios básicos e essas combinações são naturalmente executadas quando WA (paz e harmonia) é criada e é representada por um círculo maior que envolve todos os outros princípios.

Criar a harmonia (WA) é a condição mais difícil em artes marciais. Para se fazer isso você deve afiar seu intelecto não apenas através do treinamento físico, mas também do treinamento mental. As artes marciais não são  esportes. Enquanto os esportes estão relacionados com o conceito de vencer, as artes marciais se preocupam com a idéia de crescer. A filosofia da Wadô-Ryu pode ajudar a pessoa a crescer em qualquer área da vida.