Outro dos mais conceituados mestres da arte em todos os tempos, é sem sombra de dúvidas seu discípulo, ou seja, seu aluno direto Chung Kee Tae, radicado no Canadá, nascido em 25 de Julho de 1939 na cidade de Daegu República da Coréia, o qual também é considerado como um dos mais notáveis mestres de Taekwondo na história desta arte, ele serviu o Exército da República da Coréia por 3 anos, onde foi instrutor de Taekwondo e de Hapkido. Chung foi introduzido no Hall da Fama do Hapkido na Associação Americana de Hapkido exatamente em 19 de Junho de 1998.

Alunos de relevante importância nos ensinamentos de Choi já em tempos posteriores foram: Kim Yun Sang o qual começou no Hapkido no ano de 1960 quando a partir de então conquistou o 5º dan antes de receber treinamento direto com Choi.  No ano de 1984 ele foi promovido por Choi a 9º dan, anos mais tarde formou sua própria organização chamada Hapki Yu Sool.

Lim Hyun Soo, nascido em 07 de Setembro de 1945, tendo previamente treinado Tang Soo Do e Kum Do. Iniciou-se no Hapkido em 1965 com o mestre Kim Yeung Jae e de 1972 a 1980 treinou diretamente com Choi Yong Sul. Exatamente em 24 de Outubro de 1974 estabeleceu a Jung Ki kwan Hapkido, ele declara ensinar somente o estilo puro de Choi. Segundo Lim somente 3 discípulos de Choi foram promovidos pelo próprio a 9º dan: Chin iL Chang, Lim Hyun Soo e Kim Yun Sam.

Chung Kee Tae com seu mestre Choi Yong Su, Chung Kee Tae e general Choi Hong Hie e Chung Kee Tae.

As afirmações de Choi em que ele diz ter sido aluno do sistema Daito Ryu diretamente com Sokaku Takeda são contestadas por seguidores de Takeda e não são confirmadas pelos registros das matrículas dos alunos de Takeda no Japão, registros que existem até hoje. É alegado que Choi quando esteve no Japão recebeu o nome de Asao Yoshida conforme entrevista com o mesmo liberada de maneira póstuma, (final dos anos 90), também é dito que inicialmente recebeu o nome Tatjutu Yoshida conforme entrevista de Mike Wollmershauser (1943-2002) com Suh Bok Sup em 1994.

Exatamente no mês de Junho de 1982 quatro anos antes de sua morte, Choi embarcou em uma excursão para os Estados Unidos visitando várias escolas, tais como a de seu aluno Bae Rim Jong na cidade de Baltimore-Estado de Maryland e expressou seu desejo para que Chin iL Chang o  sucedesse para liderar as diferentes facções da arte. Algumas fontes dizem que Chin foi escolhido por Choi para ser seu sucessor, enquanto outras dizem que ele foi designado para liderar apenas na América do Norte e que Choi Bok Yeol (1942-1987) já era o escolhido para liderar na Coréia. Chang, entretanto não conseguiu cumprir esta missão.

Após a morte de Choi ocorrida justamente em 27 de Outubro de 1986, seu filho Choi Bok Yeol seguiu os passos de seu pai, como novo líder. Choi Bok Yeol lamentavelmente faleceu em 1987. Desde este acontecimento não havia sido designado oficialmente um novo líder, foi exatamente no dia 17 de Abril de 2002 que Kim Yun Sang recebeu da família de Choi, o status de 3º Doju, ele encontra-se em atividade promovendo Hapki Yusul presumivelmente com o apoio de familiares de Choi.

Hoje em dia, não há um sistema único de Hapkido, pois no decorrer dos anos, diversos professores e suas organizações implementaram, incorporaram, adaptaram algumas técnicas na arte com seus conhecimentos próprios específicos de outras artes marciais, tendo em vista que antes de começarem no Hapkido já tinham conquistado a  faixa preta no:  Judô, Taekwondo, Tang Soo Do, etc. Entretanto, há dois predominantes distintos sistemas de Hapkido. O 1º vem das escolas que seguem rigorosamente os ensinamentos originais de Choi Yong Sul; este estilo é muito comum de ser encontrado nas Academias situadas nas redondezas de Taegu, onde o foco é acentuado principalmente no estilo Daito Ryu baseando-se em torções nas articulações, esquivas e projeções. O segundo estilo remonta a linhagem do Grão Mestre Ji Han Jae, direta ou indiretamente, nestas escolas é visto uma grande quantidades de chutes, socos e técnicas com armas em combinação com torções nas articulações e projeções comumente associadas ao Hapkido, este estilo é muito comum nos dojangs de Seul também em muitas partes do mundo ocidental.